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官网

秒速azepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32,在传统2.4G遥控器控制基础上,实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口,基于秒速azePony可以制作航拍四轴自平衡小车



秒速azepony是完全开源的,我们的项目托管在github上。

github上查看该项目

开奖

Components

1.水平放于地面,X模式,中心箭头方向为机头方向,朝前。遥控器为左手油门,操作手拿遥控站在飞机后方。

Components

2.先开启遥控器,再开启飞机。10秒之后,飞机自检结束,等待起飞。

Components

3.按下遥控器上“-”按键,M1和M2机臂上LED常亮进入校准。校准结束,M1和M2机臂上LED开始闪烁。按下遥控器上的“+”按键,开启电机怠速转动

Components

4.上推油门起飞到1米高度。下面可以正常操控,前后左右,旋转。下拉油门降落,按下遥控器上的“+”按键关闭电机。

下载

使用最新蓝牙4.0 BLE无线连接,实现操控和参数查看。


官方Android手机控制APP已经发布,在手机应用商城中搜寻“crazepony”或者扫描右侧二维码安装。

首先开启四轴飞行器,点击打开秒速azepony APP。

点击左上角“连接”,点击“搜寻”,查找到名字为“秒速azepony”四轴飞行器,点击连接。无需配对,无需PIN码。

点击“校准”按钮,点击“定高”按钮。最后点击“解锁”按钮开启电机怠速转动。

下面可以正常操控飞行。降落之后,电机“上锁”按钮关闭电机。

Iphone手机APP即将推出……

Components

APP

秒速azepony 4个机臂M1/M2/M3/M4上各有一个蓝色LED,用于显示飞机的状态和异常情况。


灯语 含义 解决办法
M1/M2/M3/M4旋转闪烁 未接收到遥控信号 开启遥控器或连接手机APP
M1/M2和M3/M4交替闪烁 IMU未校准 将飞机水平放置地面上,按遥控器上“-”键
M1/M2/M3/M4同时闪烁 低电压提示 电池充电
灯语 含义
M1/M2闪烁 正常启动待机状态
M1/M2常亮3秒 IMU校准中
M1闪烁 配置蓝牙模块中

小贴士:

当4个机臂上的LED同时闪烁时,无法启动电机,电池电量不够。充电使用安卓(Android)手机的Micro USB数据线。充电时开关一定要打到CHG位置(即关机位置)。正常充电时红色LED亮起,充满则暗下去。可以使用电脑USB接口/充电宝/手机充电器等充电,使用2A充电器大约40分钟充满。遥控器充电同理。
更加详细的入手试飞,APP开奖,组装说明,参考百科