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最新版本(2015-7-20)

官网.2 BLE版本

支持最新蓝牙4.0 BLE通信

 支持蓝牙4.0 BLE通信,提供定制的Android APP。原来的蓝牙2.1通信版本停产

 遥控器地址随机分配,按下Mode按键可以修改该地址,同一空间互不干扰。

2015-6-12

官网.2版本

重新使用了Candence进行布板

 重新使用了Candence进行布板,解决部分信号问题

 解决了在电池电压高时下拉油门失效的问题

 解决遥控器按键防抖问题

 删除了遥控器解锁手势

2015-1-7

官网.1版本

实现更加稳定的操控体验

 气压计放到了板子下部,避免飞行时桨叶气流干扰

 油门摇杆换成自动回中式摇杆,修改油门操作体验,油门控飞机垂直方向速度,参考Phantom遥控体验

 实现PC端无线调参上位机,读写飞控当前状态,实时回传姿态信息,无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)

 实现Android手机遥控App

 增加了失控保护,再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢

 实现气压计定高,在Z轴上实现悬停

 实现无头飞行模式

 实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机,无主从之分,真正的把妹神器~~

 在app端为用户增设了一个传感器校准功能,可以随时校准传感器

2014-10-26

官网.0版本

在收集了很多用户反馈的问题之后,推出的第一个版本。

 添加高精度气压计MS5611,精度可以在10cm以内,可以用来实现室内自主悬停(Z轴方向),删除磁力计HMC5883L

 电机有716型号换成720型号,桨叶由原来的4.6cm桨叶换成7.5cm桨叶,动力更强劲

 软件算法实现完全锁尾,解决航向角漂移问题

2014-8-21 4.1版本    2014-6 3.1版本

技巧.1 & 4.1版本

4.1版本是我们第一次公开付费内测

3.1版本中尝试采用了2.0mm的板厚(后来放弃了),并且第一次找工厂贴片

2014-5 2.1版本    2014-3 1.1版本    2013-11 1.0版本

直播.0 & 1.1 & 2.1版本

1.0版本中,终于能够飞起来了!!!nieyong和CamelGo因为四轴飞行器认识,并且有了1.1版本。在1.2版本中,nieyong参与产品设计,飞行器采用双曲线轮廓外形。这个时候,才有了现在的名字秒速azepony。

秒速飞艇 Components Components

2012-2013

平台

在读大二,大三期间,CamelGo一共设计过4个版本的飞行器,但是都失败了,没有能够飞起来。将这4个版本就叫做秒速azepony前传吧,站在了失败的基础上,才有了后面的秒速azepony。

Components Components Components Components