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官网(FAQ)

这里整理集结了一些大家经常的问题,供大家参考了解。如果没有解决你的疑惑,你可以到下面写下你的问题,给我们留言。


入手试飞指南 电机桨叶等购买地址 组装维修指南

开奖

  秒速azepony微型四轴飞行器提供了什么

秒速azepony MINI是一件入手即飞的微型四轴飞行器。旨在为大学生,航模爱好者,创客提供一个优秀的开源微型四轴飞行器学习娱乐和二次开发平台。

  秒速azepony微型四轴飞行器技术参数

  关于电池电池电量及充电

当4个机臂上的LED同时闪烁,表示电池电量低。此时按下遥控器上的“+”按键无法启动电机,必须充电。充电使用安卓(Android)手机的Micro USB数据线。充电时开关一定要打到CHG位置(即关机位置)。正常充电时红色LED亮起,充满则暗下去。可以使用电脑USB接口/充电宝/手机充电器等充电,使用2A充电器大约40分钟充满。遥控器充电同理。

  如何下载程序,如何调试

飞机和遥控都是通过Micro USB接口充电,下载,调试。可以通过该USB接口下载程序,查看打印信息。除此之外,STM32的SWD接口被引出,可以使用JLink调试器进行在线调试开发。

  如何开启串口打印,如何使用上位机

首先注意,USB串口打印和USB上位机同时只能够一个,不能够同时使用。出厂固件为了配合蓝牙4.0 BLE模块的低带宽特性,USB串口打印信息和USB上位机数据都是关闭的。要使用串口打印信息,请开启SysConfig.h中的DEBUG_UART宏。要使用上位机查看信息,请关闭SysConfig.h中的DEBUG_UART宏,并开启main.c中的CommPCUploadHandle()函数。详见Wiki

  无法垂直起飞的问题

微型四轴飞行器无法垂直起飞的问题,可以从下面几个方面依次改进。

  电子罗盘(磁力计)的问题

电子罗盘器件HMC5883统一都还没有焊接。电子罗盘是磁场敏感元器件,很容易受到电机的影响,很难调试稳定。另外,小四轴在视眼范围内飞行,基本上不需要电子罗盘的锁尾功能。

  飞控代码未使用RTOS

现在我们提供的飞控代码没有使用RTOS,全部是自己写的裸机代码,并非基于另外的四轴项目修改而来。

下载

  我是新手,如何入门?

参考DIY四轴飞行器如何入门?,这是介绍关于如何玩四轴的,以及大小四轴的区别。

  玩大四轴好呢,还是小四轴?

参考DIY四轴飞行器如何入门?,这是介绍关于如何玩四轴的,以及大小四轴的区别。

大小四轴除了大小不一样之外,在技术上主要区别在动力系统。参考文档航模电机电机驱动控制

  四轴飞行器的难点在哪里?

四轴飞行器是一种微型空中智能机器人,技术覆盖电子/机械/通信/计算机/自动化等多个学科领域。

其中最为复杂的在于飞行控制部分,参考文档飞行控制器-主控MCU

  能否使用普通电池代替航模电池

电池不够飞,能否使用手机电池代理?回答是,不行。因为普通电池放电电流不够,需要专门的航模电池。电池上有个参数放电倍率,用来描述电池的放电能力大小。例如crazepony使用的380mAh航模电池的放电倍率是25C,那么最大的放大能力就是380mA*25C=9.5A,也就是能够最大提供9.5A电流。

crazepony上的一个空心杯电机在工作时,大概需要700mA的电流。那么单单4个电机工作的电流,就需要2.8A。

  关于调参软件,上位机

调参一般是一个锦上贴花的事情,四轴复杂在于飞控中的姿态结算和pid控制。可以看看crazyflie的调参协议,很有参考价值的。

我在看crazyflie的过程中,做了部分笔记

  拥有一个遥控器,能够自制接收机嘛?

要自制接收机,就需要对该厂商遥控器的编码进行破解。例如crazyflie就支持ESky的遥控器,因为该遥控器的编码被大神破解并且公开。所以有人专门争对这个提供了接收机代码包。详见秒速azyflie笔记


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秒速azepony出来之后,很多网友建言献策,默默的为四轴的成长添砖加瓦。众人拾柴火焰高,有小伙伴提出秒速azepony的改进意见,有小伙伴指出百科文档中的错误,还有小伙伴为秒速azepony的推广不遗余力……

网络ID/姓名 贡献内容 备注
vivijie github上提出pull request,修改文案:867d923a4
ooo @610645105 提出百科文档中的错误:4f9525
前面的风景会更好 @735661895 百科文档:9f7dd0
﹎仰望情空ぷ @781650550 百科文档:5fa4fe
( ´ ▽ ` )ノOwl猫头鹰 @765198459 分享秒速azepony参与源码纠错
宇智波 佥源 @862750667 分享秒速azepony 爱板网的帖子
沉迷学习无法自拔的seven @495154953 网站视频 编辑哥哥
哼嘿哈嘿哈 @137859310 积极参与源码的纠错
dajianli @447949135 积极分享秒速azepony
lovingflying @1143615270 秒速azepony核心算法改善
曾航(深圳) 1.遥控器需要添加微调的按钮
2.电池应该用薄一点的双面胶,不要露出电池外面
第二条已经解决,使用了汽车玻璃上用的透明双面胶
第一条将会在下一版本中改进
张培鲲(海南) 1.开关按键容易坏的问题
2.提出了使用螺丝锁定电机套的办法
3.发现并且解决了遥控器无法充电问题
开关按键已经跟换了新的物料
遥控器无法充电问题解决
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