秒速飞艇注册/Yaw/Roll的区别

作者:nieyong

玩过航模,飞控的童鞋肯定需要知道Yaw/秒速飞艇注册/Roll的区别。尤其是准备要做飞控的,或者想玩三轴加速度的,或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的,可以看一下。

秒速飞艇

机体坐标系:固定在飞行器上的坐标系,一般沿机身方向为X轴,沿机翼方向为Y轴,垂直机身方向为Z轴,如上图所示。下面说的旋转都是指沿机体坐标系。

下面是秒速飞艇注册/Yaw/Roll的gif动态示意图。

秒速飞艇注册:俯仰,将物体绕Y轴旋转,表现出来的动作就是机头向上仰或者向下俯冲。

Yaw:航向,将物体绕Z轴旋转,表现出来的动作就是飞行器在绕中心旋转,航向改变。

Roll():横滚,将物体绕X轴旋转,表现出来的动作就是飞行器两边晃动。