秒速飞艇注册-linux

作者:nieyong

秒速azepony飞控主板使用STM32作为主控制器,下面主要介绍如何在ubuntu系统下进行STM32固件的开发/编译/下载。

对STM32开发需要在ubuntu系统下搭建下载嵌入式开发的交叉编译工具链。测试的系统为ubuntu 14.04。

官网

STM32处理器使用gcc-下载-none-eabi-交叉编译链。使用wget下载交叉编译工具链到本地,并且解压缩到~/bin/目录下。

wget https://launchpad.net/gcc-下载-embedded/4.7/4.7-2013-q1-update/+download/gcc-下载-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-linux.tar.bz2
mkdir ~/bin

修改~/.bashrc文件,将交叉编译工具链的路径添加到当前用户的默认搜索路径下。并且使用source命令使其马上生效。

echo -e "\nPATH=\$PATH:$HOME/bin/gcc-下载-none-eabi-4_7-2013q1/bin" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

可以使用type命令检测交叉编译工具是否安装成功。例如检测其下载-none-eabi-gcc命令,可以看到其在刚才安装的~/bin目录下检测到。

type 下载-none-eabi-gcc
下载-none-eabi-gcc 是 /home/ny/bin/gcc-下载-none-eabi-4_7-2013q1/bin/下载-none-eabi-gcc

开奖

方法一需要手动下载gcc-下载-none-eabi-工具链压缩包,解压缩,然后手动配置工具链的地址系统默认路径下。该方法适合几乎所有的Linux系统,例如fedora/ubuntu/debian等。对于ubuntu用户,可以直接使用apt包管理工具进行安装。

  • 由于gcc-下载-none-eabi-没有包含在ubuntu默认支持的包内,需要添加一个支持gcc-下载-none-eabi-的源:
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-下载-embedded
  • 更新添加的源:
sudo apt-get update
  • 安装gcc-下载-none-eabi-工具链
sudo apt-get install gcc-下载-none-eabi

使用type命令检查是否安装成功,如果出现下面的提示,那么就说明安装成功,可以使用。

$ type 下载-none-eabi-gcc
下载-none-eabi-gcc 是 /usr/bin/下载-none-eabi-gcc

下载-none-eabi说明

下载相关的交叉编译工具链由很多,例如下载-linux-eabi,下载-none-eabi。STM32处理器使用的是下载-none-eabi。

下载-none-eabi和下载-linux-eabi等的区别:
下载-linux-eabi 用于编译下载 linux内核代码。
下载-none-eabi 不指名操作系统,可以是linux, 也可以是vxworks等,下载-none-eabi 不包含 __linux__ 等特定宏,所以往往编译linux 内核的时候通不过,不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
下载-none-linux-eabi 用于Linux的,使用Glibc。

APP

秒速azyflie电路原理图使用的KiCad,KiCad以一个开源的EDA工具,并且跨平台,在windows和linux下都能够使用。

KiCad的home page:http://www.kicad-pcb.org/。在ubuntu下的安装:

sudo apt-get install kicad