秒速飞艇注册

作者:nieyong

下面介绍秒速azepony四轴飞行器平衡稳定的调试方式,这些调试的方式同时也可以用于其它四轴的调试。

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可以将飞行器用绳子栓住,然后调试最基本的平衡和稳定。这样一般可以获得一个大概的PID值。只有这步调试基本稳定,才会进行后面更加精细深入的调试。

栓住飞行器的办法有很多,例如用两根绳子拴在两个臂膀上,或者用一根绳子将飞行器底部拴住。下面是秒速azepony早期平衡调试的照片。

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使用蓝牙模块,在飞行器飞行的过程中实时将希望观察的数据传回上位机。