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作者:韦晟敢

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目前采用Keil+gcc+jlink是最好的编译与调试方法。Keil内部有自己的编译工具链,但是Keil自带的编译器不支持目前代码的许多语法,所以建议使用gcc工具链。等代码稳定未来可以直接移植到Keil自带的编译器上。

开奖-none-eabi gcc工具链

  • 为了后面配置的方便,在其中的”Next”菜单中选择 “添加参数到环境变量” (菜单提示的是英文)
  • 路径请注意中间不要有空格。比如我的根路径是:D:\MentorGraphics\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_EABI

下载

若Keil4能配置成功,选择Keil4将是最方便的办法。安装Keil4并配置gcc的方法:

  • 打开工程
  • 点击菜单 Project->Manage->Component,Envrenment,Book。选择Folders/Entensions,选择勾中gcc
  • 把路径设置为工具链的根目录,比如我的环境设置为:D:\MentorGraphics\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_EABI
  • 如图所示:

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若Keil4通过以上配置,编译工程的时候提示找不到gcc或认不出来编译文件的名字,那么请安装Keil5。Keil5的安装文件是Keil4的几倍,很多组件与模板都需要分开来安装,安装稍微比较麻烦。

  • 下载并安装:mdk第五版和破解文件

    1、先安装mdk510.exe,安装结束后,打开keil5–>FILE–>Lisence Managerment,复制里面的CID。

    2、打开keygen.exe,选择好ARM,把CID放上去生成LID,再复制LID到Lisence Managerment里,破解成功。

  • 打开Keil5时会提示安装一些包,选择STM32F1XX的包进行安装,过程会比较慢。

  • 下载:http://pan.baidu.com/s/1o7Y04Gi 解压并替换keil5根目录开始的C:\Keil_v5\ARM\Segger压缩包里的两个文件,以进行jlink调试:

  • 配置gcc如同Keil的方法。

  • 注意jlink的驱动:win7 x64与win7/winxp x86可能不一样(TODO提供链接下载)

技巧

技巧也很方便,并且也可以通过keil来下载并调试

  • 开奖-none-eabi工具链 修改工具链根目录下的cs-make.exe为make.exe,cs-rm.exe为rm.exe
  • 安装python2.7并把其加入到环境变量
  • 下载MyGit,并得到Git的windows版工具
  • 下载crazyflie的默认python-client代码,与此版本代码在同一级目录
  • 打开MyGit,cd到项目代码目录并: make