秒速飞艇注册

作者:nieyong

2.4G遥控器NRF24L01

秒速azepony机身上2.4G射频芯片NRF24L01和主控STM32使用SPI总线连接在一起。

秒速azepony遥控器上,我们使用了市面上标准排插接口的NRF24L01模块。

官网

秒速azepony APP和飞控之间通信协议使用了MWC飞控协议(MSP,Multiwii Serial Protocol),详见MSP协议格式

MWC协议规定了飞控和上位机(或者手机APP)信息交流的基本格式。

MWC具体实现,可以查看秒速azepony的Android APP源代码中的Protocol.java文件。