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电机,通过螺钉固定在机臂上。螺钉的紧固需要一把H2.0的六棱螺刀

  • 第一:四个机臂的顶端都预留有电机固定座,根据自己的布线思路确定电机引线的方向。
  • 第二:电机一般附带有长、中、短三种螺钉,根据机臂的厚度及电机底座的厚度选择合适的螺钉。螺钉的长度在固定时不要超出电机底座的厚度。以我们提供的H250机架,绝对不要使用长螺钉,否则螺钉会顶住电机线圈,将电机报废,笔者第一次装机就因为这个原因报废了4个电机。
  • 第三:确定机头的方向,以机头左前方向机臂按照顺时针方向依次标号为1/2/3/4,1、3号机臂位置安装CCW型电机(螺纹为反丝,电机螺帽为黑色),2、4机臂位置安装CW型电机(螺纹为正丝,电机螺帽为红色)。
  • 第四:安装技巧。电机孔位设计时可能为了达到牢固、紧固的目的,一组对角孔位间距设计相对较短。我们用之前选择好的螺钉先通过这两个孔位固定电机,若不注意此细节,可能最后你的电机只能安装三个螺钉。

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固定电调之前你要合理的规划H250的整体空间。我们购来的飞控、分电板、电池及后面要搭载的图传设备,都要为它们分配空间,H250的空间相对较小,底边和平面板将空间分三层,笔者的设计为:

  • 上层:平面板固定电池,平面板减震平台为图传摄像机预留;
  • 中层:平面板与底板夹层放置遥控接收机、摄像头、飞控及图传设备天线装置;
  • 底层:底板下方固定电源分电板,机臂固定电调。

设计及布局供参考。

笔者的电调是使用双面胶固定在机臂上,完成电机与电调之间的接线后用尼龙细扎带捆绑在机臂上,空间的分布及布置相对比较合理。

电调一般从两端共引出三组线,电调的引线在这里简单说明。

  • 较粗红、黑线输入电源线,和分电板相连。按红正黑负焊接导分电板即可。
  • 3根排线为信号线,和CC3D相连。黄色线为信号线,其他两根(中间红色和边上的棕色)输出5V电压给CC3D主控供电,排线插入CC3D主控OUTPUT输出通道,注意信号线对应主控CC3D输出通道‘.’标识端。1号机臂上的的电调接入表示有1的排针上,后面以此类推。
  • 3根黑色线为电调输出,于电机相连。烙铁焊接,接头用热缩管包扎隔离。小提示:在H250飞控CC3D配置中需要做电机方向校准,若出现转向相反的情况只需要任意调换两根接线即可,所以要等到电机方向校准的时候,再固定热缩管。
  • 用扎带将电调固定在机臂。若电机与电调的接线有长余部分要处理妥善,多余的扎带剪掉。

##飞控板的安装及接线

安装CC3D飞控要注意两点:1、机头的方向与飞控的三角尖端指向保证一致。2、飞控的固定一定要与机体水平。CC3D是有头模式飞行,机头在装配中必须要有一个参考方向供操控者去识别,建议CC3D的机头与减震平台一侧保持一致。飞控在每次重写配置时都会进入一个陀螺仪校准界面,若飞控校准不在水平面时容易造成校准误差,校准数据出现问题是不可能成功试飞。

下面简单介绍CC3D的各个接口:

  • mini USB接口是飞控与上位机地面站通信的接口。用于地面站对CC3D设置配置、上位机读写数据等。
  • INTPUT接口:PWM遥控输入,与接收机相连。
  • OUTOUT接口:飞控与电调及舵机之间的输出通道接口。
  • Flexi Port及Main Port:拓展接口,用户可以通过地面站自行设置。例如通过此端口配置GPS。

##遥控接收机的安装

CC3D飞控附带有一束一分六的通信线,用于飞控与接收机之间的连接,通信线总端口接飞控的INPUT端,分支接入遥控对应的通道。这里需要注意一点:

  • 分支线路有一根3线排线,白色线对应遥控接收机“S”标识,红黑线为CC3D主控向遥控接收机供电,接入接收机的BAT接口。
  • 其他分支线路虽然使用3线接口但是只有一根通信线,有线端对应接收机上通道“S”标识插入,顺序为:以电源线为左,将排线从左至右依次插入接收机的CH1至CH5.

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分电板可以避免电源一对多包扎接线。H250工作时,锂电池要同时为四个电调同时供电,而电调电源输入线一般较粗,以一对多的接线方法线路显得凌乱且包扎上也不方便处理,既不美观,也不稳定。借助分电板不仅可以解决线路捆绑包扎问题,多余的接口还可以被图传,灯饰等利用。

分电板的丝印层一般都会标识电极符号,合理布局线路,用烙铁焊接处理接头即可。

做完这一步,就可以进行飞控CC3D的配置,最后再进行下面APP。

APP

H250需要两对正、反桨,在H250选材列表中笔者对桨叶、电机的型号选择及匹配都有介绍,这里不在赘述。关于正反桨,人们相对的将桨叶分成正、反桨叶,为了简单说明APP笔者在这里定义:塑料桨叶字面朝上,左手按住中心圆孔,右手推桨叶斜面使其圆周运动,若顺时针圆周运动定义为正桨,安装H250的1、3号电机位置;若逆时针圆周运动定义为反桨,安装H250的2、4号电机位置。对号入座,用螺母紧固。

桨叶的正确安装建立在选择CCW、CW类型电机和电机旋转方向基础之上,用户在配置电机确认电机的转向时请勿安装桨叶,确定类型及转向正确无误再用螺帽固定对应的桨叶