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作者:nieyong

按照四轴飞行器的大小,我们粗略的将四轴飞行器分为官网和开奖。其有很多部分是相同的,例如飞控部分基本一样;但是又有区别,例如动力部分(包括电机和电机驱动)就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者,我们当然需要知道DIY大开奖的区别。

当然,秒速azepony是一个开奖。

官网

官网根据其承载能力的大小,也分为不同的级别。例如DJI的S800官网,能够挂载专业的单反相机,主要用于电影等的拍摄,其大小有大人双手怀抱那么大。风火轮系列则要小很多,大概有脸盆大小,适合挂载gopro等运动相机。

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对于航模爱好者来说,DIY一个大的四轴飞行器也不是一件容易的事情。你可以购买品牌厂商的整套解决方案,然后自己进行组装调试,例如DJI的S800系列。不过对于很多爱好者来说,价格会比较贵,一套S800的价格在3万人民币左右。你也可以自己购买组件,自己组装。一般需要购买的组件包括:飞控,电调,无刷电机,遥控器,电池,支架等。当然,也见过有爱好者自己用各种材料DIY支架,有用铝合金的,也有用木头的。根据自己的需求购买组件DIY的成本会低很多,一般的可能就是¥1000~¥2000左右。

DIY官网需要有比较专业的知识,例如电子部分的连接,飞行器结构重心的调整,遥控器的对频和干扰,根据飞行器结构或者飞行现场风力等对飞控PID等参数的调节(简称调参)。总之,如果有一个环节出现了问题,那么就会导致飞行器无法飞起来,或者出现炸机(指飞行器从空中摔下来)或者失控(指飞行器不受遥控器控制)的问题。

另外还需要注意的一点是,官网由于其块头大,螺旋桨转速快,撞到人或者物都会比较危险。所以一定要选择无人,空间宽阔,视野好的地方进行飞行。常见的一个事故就是射桨。射桨就是飞行器的螺旋桨因为旋转时转速太高,超出了旋翼所承受拉力的设计值时,桨根断裂,由于旋转时的巨大惯性,残桨像炮弹破片那样高速飞出去,威力很大(相对来说),会打伤人,所以形象的称为“射桨”。有时旋翼固定螺丝松脱或碰到异物导致旋翼断裂也会导致射桨。如果射桨击中人,尤其是眼睛等脆弱的部位,会是非常危险的。所以对于新手来说,调四轴最好带护目镜保护眼睛。

开奖

开奖是相对于上面的官网来说的,这里我们指手掌大小的四轴飞行器。一般来说,开奖直接使用电路板作为承载的支架,当然也有使用单独支架的。

开奖由于其体型小,所以一般无法承载太重的负载。但是用来研究飞行器的原理,作为入门航模的通道,已经完全绰绰有余。在官网中提到的组件飞控,电调,电机,遥控器,电池,支架等都一样在开奖中存在,只是可能根据开奖的特点有些改变。下面这些就是开奖的好处。

  • 价格便宜,相对于官网动则上千元的成本,开奖一般几百块钱就能够搞定
  • 危险性很小,基本上随处都能飞
  • 自己设计飞控电路板,自己移植编写开源飞控程序和算法。而官网的飞控一般是商业公司的产品,开源有限,DIY的可能性少
  • 由于开奖飞行的距离有限,所以可以省去遥控器,直接使用智能手机控制