秒速飞艇注册

作者:nieyong 本教程适合秒速azepony 5.2,5.1版本

官网

  • 秒速azepony四轴飞行器,电机/桨叶已经安装(1个)
  • 秒速azepony遥控器,摇杆/摇杆帽已经安装(1个)
  • 备用电机2个

开奖

秒速azepony默认固件使用是的X结构模式,无头飞行模式,遥控默认固件为左手油门(美国手)。

将飞机水平放于地面,在飞机正中间,有箭头指向飞机的正前方(飞机的开关方向)。除此之外,还可以通过机臂确认前后。M3和M4机臂为飞机机头方向,M1和M2为飞机机尾方向。

秒速飞艇

一般我们站在飞机的后方,面向飞机开始操控。

秒速azepony遥控默认固件为美国手,无头模式。更多关于遥控器美国手。更多关于无头模式飞行

下载

  • 将遥控器开关推到ON。
  • 将飞机的开关推到ON,飞控开始初始化,大概需要10秒左右。最后如果M1和M2机臂两个LED闪烁,则可以进入下面的解锁试飞。否则,请进入异常处理部分,具体查看下面的直播部分。
  • 解锁试飞。左手油门低到最低同时右手横滚拉到最左边,解锁油门。解锁成功,飞机电机将怠速旋转。(最新版本遥控固件不再需要该步骤
  • 按下遥控器上“-”按键,M1和M2机臂上LED常亮进入校准。校准结束,M1和M2机臂上LED开始闪烁。按下遥控器上的“+”按键,开启电机怠速转动。
  • 默认是定高飞行模式,油门通道控制垂直方向的速度,缓慢推油门,四轴将开始上升,拉到油门中位以下则下降。
  • 降落操作,可以使四轴下降至地面,然后,按“+”号键关闭电机。

默认飞行模式为无头、定高飞行模式。飞机记录起飞的方向,飞行过程中,飞机响应摇杆的方向,始终以起飞时的方向为准,没有机头机尾的区别。

下面为遥控器解锁操作示意图。

下面为遥控器上按键功能标注。

APP-蓝牙4.0 BLE

Android手机需要Android 4.3版本以上。

官网下载支持BLE的Android APP,并且安装。 另外,因蓝牙版本的设计及本批次选用扭力稍大于之前版本的720空心杯电机,我们修改了悬停两处参数,最新版适用于蓝牙4.0机身、遥控固件下载链接

蓝牙4.0版本APP使用方法

  • 将飞机的开关推到ON,LED开始进入一系列的闪烁变化,飞控开始初始化。
  • 打开APP,点击连接。
  • 查找设备,会搜寻到名字为秒速azepony设备。点击连接此设备,无需配对,无需PIN码,连接成功后,机身的蓝牙提示灯常亮。
  • 点击校准按钮,此时M1和M2臂上的led灯会常亮,校准陀螺仪和加速度计,校准完成后开始闪烁,等待解锁。
  • 点击定高按钮。
  • 点击解锁按钮,四个电机怠速旋转,推动油门,飞机起飞,松开油门,飞机悬停。
  • 点击起飞/降落按键,可以手动降落飞机(起飞按键目前不支持此功能,降落按键有功能)。

注意:用app操作时,飞行模式需要手动设置,即需要点定高和无头才能实现相应的功能。

遥控和app控制,都支持失控自动降落功能,控制距离建议不要大于20米,最好在室内练习熟练以后再去室外飞。

iPhone手机APP很快就可以发布。

APP-蓝牙2.1

蓝牙2.1版本现在已经停产,现在支持蓝牙4.0 BLE。

官网下载支持蓝牙2.1版本的APP,并且安装。

  • 将飞机的开关推到ON,LED开始进入一系列的闪烁变化,飞控开始初始化。
  • 打开app,点击连接。
  • 查找设备,第一次连接crazepony,设备名是一个叫null的设备,点击连接此设备,会显示出完整设备名:crazepony,PIN码为:1234,连接成功后,机身的蓝牙提示灯常亮。
  • 点击校准按钮,此时M1和M2臂上的led灯会常亮,校准陀螺仪和加速度计,校准完成后开始闪烁,等待解锁。
  • 点击定高按钮。
  • 点击解锁按钮,四个电机怠速旋转,推动油门,飞机起飞,松开油门,飞机悬停。
  • 点击起飞/降落按键,可以手动降落飞机(起飞按键目前不支持此功能,降落按键有功能)。

注意:用app操作时,飞行模式需要手动设置,即需要点定高和无头才能实现相应的功能。

遥控和app控制,都支持失控自动降落功能,控制距离建议不要大于20米,最好在室内练习熟练以后再去室外飞。

直播

秒速azepony的4个臂膀各有一个蓝色的LED。我们规定了部分LED闪烁的方式(灯语),用于指示飞机的状态。灯语分为指示类型和异常类型,指示类型用于开发和调试,异常类型则必须要处理才能够使用飞机。

异常指示灯列表。

灯语 含义 解决办法
旋转闪烁 未接收到遥控信号(遥控或者手机APP) 开启遥控器。如果开启遥控器未能解决,则需要先开启遥控器,再开启飞机重试(重烧固件时会遇到)
M1 M2和M3 M4交替闪烁 IMU未校准 将飞机水平放置地面上,按遥控器上“-”号键(或者APP上的校准按钮)进行IMU校准
4灯同时快闪 低电压提示 给电池充电

正常提示灯列表。

灯语 含义
M1和M2常亮3秒,M3和M4长灭 IMU启动校准,校准陀螺仪
M1和M2闪烁,M3和M4长灭 正常,可以进行起飞,IMU校准等动作
M1闪烁8次,其它灯长灭 配置蓝牙模块

关于蓝牙配置:机身的M1臂上的LED灯会闪烁8次,这里是在检测蓝牙模块是否正常;如果蓝牙设备波特率不是设定值(115200),那么会进入写蓝牙设备名,写波特率,写PIN码的逻辑,M1,M3和M2,M4臂上的灯会交替闪烁,配置蓝牙参数成功后,四个灯一起点亮1秒

平台

飞机的四个机臂LED同时出现快速闪烁,则表示飞机电池需要充电。将飞机开关拨到Charge位置,连上usb线则可以充电。可以使用电脑,充电宝,手机充电器等为飞机进行充电。

充电时红色LED亮起,变暗或者灭掉的时候则表示充电完成。

电机容易损坏的问题

为什么秒速azepony的电机臀部老是被戳穿?有人会在这个时候开始一个劲儿乱喷骂娘,我也很无奈。

这么说吧,正常情况下100次起落,都不会对飞机造成任何物理结构上不可逆的毁坏。那么,电机臀部被戳穿这种事情,属于飞机脸先着地的意外,他的臀部是被那根轴顶穿的,空心杯电机其实很脆弱,这个我没办法控制,我已经尽力了。我看了国内的那些用空心杯电机的小四轴,好像都有这个问题…所以,大家提高飞行技术,是对秒速azepony最直接的保护。当然,电机坏了,这种事情太好处理了,多准备些空心杯电机,只要主板没坏,随便怎么折腾都可以…

桨叶/遥控安装

对于秒速azepony 5.2版本,入手即飞,不需要该步骤的安装。

四轴飞行器的桨叶分为两种,正桨和反桨。安装的时候不能够搞混淆。桨叶上标示有R的安装到M2,M4两个机臂的电机上。标示有L桨叶安装到M1,M3两个机臂电机上。

发货清单中有黑色和透明两种硅胶垫,用于缓冲飞机降落时的撞击,并且起到保护电机线的作用,请自行选择一种安装。效果如下图所示。

你拿到秒速azepony的包裹的时候,需要自行安装遥控器摇杆帽,没有左右之分。

将2.4G模块安装到遥控器上的排针插座上。模块方向向外。