官网

Cleanflight可以在多转子的飞机被用来和固定翼飞机,它支持多种的形状和电机数量,不限quadcopters,hexacopters,octocopters,tricopters和飞机。 Cleanflight是开源的飞控软件,源代码在GitHub上,你可以自由修改,并提交改进。

开奖

Baseflight有自己的跨平台的Chrome应用配置设置和刷新新固件。它可以Chrome Web Store中下载

下载

需要Chrome浏览器(或者chromium)的版本大于38,我们首先需要翻墙在Chrome浏览器应用商店中搜索关键字cleanflight,搜索结果会出现cleanflight configurator(Baseflight configurator也在搜索结果中出现),将其添加到应用中会自动下载安装Cleanflight上位机。经常使用谷歌浏览器的模友基本都购买了谷歌年费,没有购买年费的我为大家推荐自由门翻墙软件,当然也可以下载最新的host文件,我们只有翻墙后进入谷歌应用中搜索cleanflight,否则Chrome浏览器应用商店你将无法使用。

秒速飞艇

在ubuntu环境下,除了按照以上方法安装Cleanflight上位机,需要开启chrome应用访问串口的权限。

自由门翻墙软件

APP

naze32兼容mwc所有的软件,同时兼容Cleanflight,性能稳定,是模友玩转穿越机的不错选择。

naze32配置

  • 32位处理器3.3v/72mhz(STM32F103CB)
  • 陀螺仪+加速度计(MPU6050)
  • 三轴磁强计(HMC5883L)
  • 压力传感器(ms5611)
  • 灵活的输出,支持各种类型的飞机有四、六、三、双、 Y4、Y6 、八轴(默认是quad-x)
  • 支持8通道输入,RC输入支持标准的接收机PWM、PPM接收机
  • 支持电池电压监测功能
  • 16兆自带的SPI Flash
  • 安装和配置车载MicroUSB
  • 支持LED灯带,支持超声波、GPS
  • 支持命令输入

技巧

OpenPilot是一个开源的自动驾驶平台,为小型无人机,它能够飞multirotors,直升机和固定翼飞机,是模友玩穿越机最青睐的飞控。

cc3d配置

  • 32位处理器3.3v/72mhz(STM32F103CB)
  • 陀螺仪+加速度计(MPU6000)
  • 灵活的输出,支持各种类型的飞机有固定翼、四轴六轴及车类(默认是quad-x)
  • 支持6通道输入,RC输入支持标准的接收机PWM
  • 支持外部拓展接口
  • 支持cleanflight固件